Computer Vision1 Coordinate System Computer Vision에서 3차원의 world object가 2차원의 image에 어떻게 투영되는지에 대해 자세히 설명하고자 한다. 위 그림에서 World Coordinate(월드 좌표계)과 Camera coordinate(카메라 좌표계)는 3차원 좌표계이고, Normalized Image Coordinate System(정규 좌표계)과 Pixel Image Coordinate System(픽셀 좌표계)은 2차원 좌표계이다. 이제부터 차례대로 각 좌표계의 의미를 살펴보도록 하자. World Coordinate System 실제 세계에서 우리가 object의 위치를 표현하고자 할 때 기준으로 두는 좌표계를 의미한다. 좌표계의 기준은 원하는 기준으로 설정할 수 있고, 좌표계의 단위 또한 meter, c.. 2024. 3. 3. 이전 1 다음
